Auch dieses ist schon mehrfach beschrieben:

1.
Installiere den CA-Druckertreiber IBM AFP300 als lokalen Drucker.
2.
Drucke auf diesen Drucker in eine Datei.
In den Eigenschaften für die Ausgabe musst du angeben, ob dies ein Seitensegement oder Overlay wird.
3.
Erstelle auf der AS/400 eine PF mit Satzlänge > 5000 (einfach CRTPF ohne DDS).
4. Kopiere per FTP/OpsNav die Dateiausgabe in die PF
5.
Rufe CRTOVL/CRTPAGSEG mit dieser PF auf.

Nachtrag:
Farben werden leider nur bei originalen IPDS-Druckern unterstützt, keine Printbox o.ä.).
Selbst bei Graustufen gibts manchmal Probleme.