Ich werde nicht schlau aus Deinem Posting. Vielleicht aber auch weil ich gerade auf 180 bin ;-)
Was ist denn jetzt wo bei Dir?

Du bist zu Hause, Deine AS/400 ist auch zu Hause. Und Du willst dich von zu Haue ins Firmennetz einklinken. Wo ist das Problem.
Wenn Du über Portforwarding sprichts, kommt es auf die Software an die du einsetzt. Telnet ist einfach, Client Access braucht mehrere Ports.
Am besten mal die Suche bemühen, sollte was brauchbares ausspucken.

Gruß
Gregor