Wundert mich eh, daß hier noch keiner die kommerziellen Sachen wie Spoolmaster usw. genannt hat.
Falls du bei dir jemand findest, der sich mit AS/400 und Java rudimentär auskennt....

http://www.freewebs.com/venkatsalem/.../PrintPdf.java
Dieser link wurde auf
Pure Java Print PDF Open Source API « WebMoli – Rediscover the Basics gefunden.

Das ist wohl ein möglicher Weg.
Ein weiterer wäre in dem Suchlink von mir vorhin.
Es mag viele andere geben, k.a.

kuempi