Du kannst dir eine PDF auch mittels Notepad ansehen.
Eine einfache PDF enthält nur Anweisungen zur Seitenaufbereitung, ggf. eingebettete Schriften sowie eben Zeichnungsobjekte (Bilder) im Hexcode.
Natürlich kannst du eine PDF dann einfach lesen und die Anweisungen (analog des PDF-Readers) entsprechend ausführen.

Ich verwende z.B. das Freewaretool PDFill. Dieses kann aus PDF's jede Seite als Bild ausgeben. Ggf. gibts hier auch Batchaufrufe um dieses im Hintergrund machen zu können.