select * from kdstap where exists
( select * from kdstap# a where a.bib = bib and a.kd# = kd#)

erklärt sich eigentlich von selber.
Durch den Bezug "a" auf die Tabelle innerhalb der Klammer hast du keinen Bezug zur Tabelle außerhalb der Klammer.
Die Where-Klausel innerhalb der Klammer bezieht sich auf sich selber und hat damit keinen Effekt.

Bei nicht geklammerten SQL's würde ja auch ein Fehler auf nicht eindeutige Namen kommen. So kann SQL alle Namen eindeutig der Tabelle innerhalb der Klammer zuordnen.