Ein "echter" IPDS-Drucker unterstützt native (als Device ohne Hosttransform) *IPDS-Spools ohne PSF/400, also ohne nötige Druckumsetzung.
Dies kann man ausprobieren, in dem man halt ein IPDS-Spool erstellt, das möglichst viele Varianten wie BOX/LINE/CHRSIZ/COLOR/xxxOVL's usw. tadellos ausdruckt.
Bei IBM (wenn überhaupt noch) gibt's die Drucker meist ab 6000Euro+!

Bei den Hexcodes gibt es schon Schwierigkeiten, da man diese meist nur vom Lieferanten/Hersteller bekommen kann.
Manche Hersteller bieten (meist gegen Geld) auch fertige WSCST's an.