Nö,
da die AS/400 bekanntlich keinen USB-Anschluß für Drucker hat, mußt Du zwangsläufig den USB-Drucker an einen PC evtl auch einen Raspberry anschließen.

Wenn er an einem PC ist, kannst Du die Daten an den PC senden und der sendet sie an den Drucker.

Ist hier im Forum aber schon ein dutzend Mal behandelt worden, da es früher üblicher war solche Konstrukte zu machen.

GG