Also ich habe mit der CA V6R1 und Windows10 (64Bit) keine Probleme.
Alle Tasten funktionieren so wie sie sollen.
Ich kann damit auch auf V5R2-Systeme zugreifen.
Schau dir einfach mal das Keyboard-Mapping an ob die Funktion auf Shift-ESC überhaupt belegt ist.
Ansonten hilft da (für die Mausfraktion) auch mal die rechte Maustaste und "S-Anfr".