Kurze Antwort: nein.

Der kleinste gemeinsame Nenner bei PCL ist Version PCL4.
PCL-kompatible Drucker sollten diese Version mindestens unterstützen.
Alternativ kann man auch Epson nehmen, wobei die Epsensequenzen eher veraltet sind.
Zusätzlich unterstützt Hosttransform ausschließlich bei PCL die Funktionen Overlay, Pagesegment und Barcode. Hierfür kann man nämlich nichts im WSCST konfigurieren.

Neu kann man nun ja auf der AS/400 PDF's erstellen.
Zum Drucken gibt es da allerdings Probleme, da man PDF's nicht direkt an einen Drucker senden kann.
Auf einem PC klappt das mit Drucker, die PDF's native drucken können, per COPY-Befehl der PDF an den Druckeranschluss (zumindest bis Windows 7).
Ansonsten muss man halt per STRRMTCMD den Adobe-Reader mit der Funktion "Print" und dem Dokumentnamen aufrufen. Dann gehts über den Druckertreiber.

Warum macht ihr den Quatsch mit Java und Ghostscricpt?
Mittels AFPDS konnte man doch schon ganz schöne Spools zaubern.

Für alle anderen, die eben keine PCL-Drucker wollen, bleibt halt nur die Druckeremulation, und damit dann nur das alte Format 3812-SCS.
Ansosnten muss man dann halt bekannte Tools einsetzten, die den Druckerdatenstrom abgreifen und die Ausdrucke "beautyfieen".

Die AS/400 ist eben kein Windows/Linux, wo jeder Hersteller seine Treiber mitbringt obwohl man dies für die AS/400 auch machen könnte.