Ich tippe darauf, dass der Drucker auf PCL oder so eingestellt ist. Es gibt bestimmt ein Menüpunkt auf dem Drucker, wo man die Emulation von PCL auf Auto oder derartiges umstellen kann.

EDIT: https://cdn.kyostatics.net/dlc/de/do...00DN_OG_DE.pdf
Seite 114 könnte helfen. Dort würde ich KPDL (Auto) testen.

PS: Wenn PDFs gedruckt werden sollen und ein Drucker PDF-Dateien nicht unterstützt, kann folgendes Produkt helfen: http://the-tool-company.de/tools/miprint/index.html