Vielleicht fehlt euch ja nur irgendeine Init- oder Abschluss-Sequenz für den Drucker, die normalerweise im WSCST steht.
Ggf. wartet der Drucker auf eine "Ich habe fertig"-Meldung und steht auf Timeout, so dass Folgeaufträge halt nicht angenommen werden.
Vielleicht hilft da das Druckerandbuch.
Zebra hat ja auch eine "Ende-Etikett"-Sequenz.