Jein!
Hierfür ist auf jeden Fall Hostprinttransform (HPT) erforderlich, da Grafikunterstützung für AFP ausschließlich mit PCL-Druckern funktioniert.
https://www.ibm.com/support/pages/ib...rinter-session

Sollte der Druckertreiber da nicht funktionieren (häufig bei MFP-Druckern) funktiuoniert nur noch der Netzwerkdruck per Remote-Outq, wenn es denn ein Netzwerkdrucker ist.
Dies ist i.Ü. die stabilere Variante.