Ich denke mal, das ist ganz einfach:
Bilder sind Bitmaps und Bitmaps werden unterstützt incl. beteiligter Dekomprimierung. Wobei sicherlich nicht alle Formate unterstützt werden (png, tiff, pcx,...).
PDF's sind Postscript/Ghostscript, bedürfen also einer aufwändigen Interpretation (Rendern zu einer Bitmap) und werden deshalb native nicht unterstützt.
InfoPrintServer ist ein Zusatzprodukt, das nur für aufwändigere Drucke, die nicht mit Hosttransform (z.B. nur Schwarz/Weiß Bilder) sowie IPDS zu AFPDS Konvertierungen.
AFPDS wird da dann vollständig supportet.

Es kann ja nicht immer alles kostenlos sein, auch wenn es manchmal umsonst ist.