Auch wenn es wieder Eigenwerbung ist: Probiere doch mal mein UPLOAD/400, ein Excel-Addin.
https://www.ftsolutions.de/images/do.../Upload400.zip
Da Excel CSV problemlos läsdt, kann mein Upalod/400 ebenso problemlos Daten aus Excel in die AS/400 beamen, per Update und/oder Insert (Merge) incl. Create Table für neue Daten.
Du kannst 60 Tage testen;-).

CPYFRMIMPF ist gut für Batch. Dafür musst du jedoch die passende Zieltabelle immer erst noch erstellen.
Hier passiert nix automatisch.