Es geht nur über einige Umwege:
Mit ClientAccess werden die IBM-AFP-Drucker ausgeliefert.
Über die Druckerverwaltung kannst du als neuen Drucker einen IBM-AFP-600 einstellen.
Diesen verbindest du übers Netzwerk "\\System\Drucker" mit dem AS/400-Drucker.
Der AS/400-Drucker sollte über den OpsNav ggf. freigegeben werden und mittels HOSTTRANSFORM drucken.
Nun kannst du vom PC fast alle Windows-Dokumente, also auch PDF über die AS/400 ausdrucken.