Hallo,
IBM's Infoprint-Server kann genau dies.
(Und einiges mehr)
D.h. aus PDF-Dateien AFP-Spoolfiles erzeugen.
Diese kannst du auf jedem IPDS-Drucker (z.B. Twinax) oder per HPT auf jedem PCL-Drucker (z.B. LAN) ausdrucken.

Preise zwischen 500$ und 6500$ (US-Preise) je nach Prozessorgruppe.
http://www.printers.ibm.com/R5PSC.NSF/Web/ipserv400Home