Da der Unterstrich durch Ausgabe von "_" erzeugt wird, brauchst du nur ein Satzformat mit einem Feld, dass du mit "_" an den entsprechenden Stellen füllst und ausgibst:

R SATZ1
FELD 50A 10SPACEB(1)
R SATZU
FELDU 50A 10

Wenn keine Vorschubinfo angegeben ist, wird auf der aktuellen Zeile gedruckt. Die "_" überlagern also die andere Zeile.