Wie soll die Spooldatei aussehen? Für normale Druckzeichen (SCS-Daten) benötigst du kein AFPDS. Einfach z. B. über Client Access eine Druckersession eingerichtet und schon geht das Drucken.
Wenn du allerdings z. B. ein Formular gestalten willst, ist das etwas aufwändiger. Da ist erstmal das iSeries Information Center eine gute Informationsquelle:

http://publib.boulder.ibm.com

Unter printers and devices ist einiges an Informationen, auch ein Redbook.

Gruß
Bruno