Naja, nur indirekt.
Füge deinem PC einen Drucker IBM-AFP300/600 hinzu (verfügbar dur CA-Installation) und verbinde diesen als Netzwerkdrucker zu deiner AS/400 (vorher Freigabe über NetServer erteilen).
Drucken der PDF dann an diesen Drucker und du hast eine AFPDS-Spool auf deinem System.
Allerdings werden sicherlich einige Funktionen (Schriftarten, Grafiken) nicht oder nur eingeschränkt verfügbar sein.