Farbige Overlays werden kaum unterstützt.
Voraussetzung:
IBM AFP 300/600-Druckertreiber auf dem PC installieren
Overlay erstellen, dabei auf die Eigenschaften des Druckertreibers achten
PCL5-Kompatibler Drucker an der AS/400 (ausschließlich! bei HPT) oder direkt einen IPDS-Farbdrucker
Bei HPT eine IMG-Konfiguration auswählen (DEVD, OUTQ)

Ob's klappt, kann ich nicht sagen.
Genauere Hinweise gibt das Handbuch "Printer Device Programming":
http://publib.boulder.ibm.com/infoce...s/sc415713.pdf