SELECT a.lbtnr, a.lblief, a.lbramp, b.artbz, a.lbbet§, a.benumm
from yyy/BESTXXC a
left join xxx/TSSXX b on a.lbtnr = b.artnr
left join xxx/WARKTOXX c on a.BENUMM = c.AUFKTO and a.BEPOS = c.BELPOS
order by a.lbtnr

der Join ist wie bei einer Where-Klausel zu definieren, Klammern werden nicht benötigt.
Du kannst das auch als Where definieren, dann ist es automatisch ein "inner join".

Du solltest dich auch entscheiden ob inner oder left, bei inner können NULL-Werte kommen.