Was passiert denn, wenn du die PDF-Datei per FTP im binary-Mode in die *USERASCII PRTF kopierst.

Sollte das nicht gehen, würde ich mal die Probleme am Drucker suchen.
Weil, wenn der Drucker PDF kann und es mit PCL oder PS funktioniert, sollte es an den Druckereinstellungen liegen. Oder der Drucker unterstützt die PDF-Version nicht.

Zusätzlich :
Auf deinem PC kannst du ja mal probieren, per DOS COPY die PDF-Datei direkt zum Drucker zu schicken.
Weil mehr macht LPR bzw. eine RMTOUTQ auch nicht, d.h. die Druckdaten 1:1 im binary-Mode an den Drucker zu senden.
Wenn das nicht geht, dann wird es auch auf der I5 mit der FTP oder Rfile-Methode nicht funktionieren.